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Dans cette Histoire critique de la philosophie (texte du XVIIIe siècle), « critique » s'oppose à « spéculation abstraite » et signifie l'utilité de la philosophie par rapport au bon sens, à l'humanité, à la société, l'auteur contextualisant la philosophie vis-à-vis des autres disciplines. Il définit sa position en récusant les compilations, les biographies anecdotiques, les tentatives de conciliation entre anciens et modernes. Il veut écrire « une histoire de l'esprit et du cœur humain [car] la philosophie influe sur les mœurs et entre dans le cabinet des grands hommes : [il importe] d'apprendre à bien penser pour bien vivre ».