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Ouvrage de polémique contre les « nouveaux philosophes » disciples de Descartes, appuyée sur une reprise des principes de la philosophie scolastique héritée d'Aristote. Ce premier tome (1675) s'attache à la physique du sensible, pour récuser l'explication cartésienne uniformément fondée sur la figure et le mouvement. L'ensemble est une pièce importante de la querelle du cartésianisme au 17e siècle. À l'horizon de cette polémique se pose la question théologique : le cartésianisme risque de confirmer la rupture de la foi et de la raison.