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Ce livre, qui est un ouvrage de polémique contre les « nouveaux philosophes » disciples de Descartes, s'appuie sur une reprise des principes de la philosophie scolastique héritée d'Aristote. Ce second tome (1681) traite de la physique du monde. L'ensemble, qui reprend, en français, le titre même de Descartes (Principia Philosophiae, 1644), est une pièce importante de la querelle du cartésianisme au XVIIe siècle.