Discours de l'amitié et de la haine qui se trouvent entre les animaux

Ce livre (1667) écrit par un médecin philosophe n'étudie plus les animaux par rapport à l'homme, mais les relations que les animaux sont susceptibles d'avoir entre eux. C'est à partir de l'observation de leurs comportements manifestes que l'auteur conclut que les animaux ont des sentiments et sont capables de les exprimer. Il en analyse les causes et les effets et fait l'hypothèse qu'il y a des sociétés animales. Cet ouvrage s'inscrit dans la vaste question de l'âme des Bêtes qui a passionné les XVII^e et XVIII^e siècles après le fameux philosophème cartésien des « animaux-machines ».